Először 1903-ban preparátorként járt Afrikában, majd még öt alkalommal, összesen 16 évet töltött ott. Több, mint 60 ezer példányból álló anyaggal gazdagította a Nemzeti Múzeum állattani gyűjteményeit. Ez a gyűjtemény mintegy 300 új állatfajt tartalmazott, amiből közel negyvenet Kittenbergerről neveztek el. Az első világháború után lett a Nimród szerkesztője, majd tulajdonosa, és 28 évig vezette a folyóiratot. 1948-ban a politikai hatalom félreállította, még vadászfegyverét is elvették. 1956 után rehabilitálták és megjelenhettek könyvei is.